[Arduino] 서보모터 함수(attach, write, detach)

서보모터를 제어하기 위한 함수를 사용하기 위해서는 <Servo.h> 헤더 파일을 불러와야 한다.

 

1. attach()

서보모터에 연결할 핀을 선언하는 함수이다.

#include<Servo.h>

Servo.attach()

 

2. write()

서보모터에 원하는 각도 값을 입력하는 함수이다.

단, 값의 범위는 0~180을 사용하도록 한다.

#include<Servo.h>

Servo.write()

 

3. detach()

서보모터의 동작을 비활성화하는 함수이다.

#include<Servo.h>

Servo.detach()