[Arduino] 적외선 센서란?

적외선은 자외선, 가시광선 보다 파장이 긴 전자기파이다. 파장이 길다 보니 에너지가 낮고, 자외선처럼 해로운 화학적·생물학적 반응을 일으키지 않는다. 또한 빛의 한 종류로 눈에 보이지 않으며, 직진하는 성질이 있고 물체에 닿으면 반사된다.

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적외선은 주로 발열이 있는 물체에서 방출되기 때문에 온도 측정 및 감시카메라, 열화상 카메라 등에 사용되고 있다.

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적외선 센서는 크게 적외선 LED(IR-LED)와 포토트랜지스터(Phototransistor) 모듈로 구성되어 있다.

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적외선 LED는 발광부로 적외선을 방출한다.

포토트랜지스터는 수광부로 물체에 부딪혀 돌아오는 적외선을 인식한다.

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즉, 적외선 LED로 적외선을 방출하면, 적외선은 물체에 반사되어 되돌아오게 된다. 이때 포토트랜지스터는 되돌아오는 적외선의 양을 인식한다. 물체가 멀리 위치하고 있으면 반사되어 되돌아오는 적외선의 양이 적고, 가까운 곳에 위치하고 있으면 되돌아오는 적외선의 양이 많다. 이 원리로 적외선 센서는 물체를 감지할 수 있다.

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적외선 센서는 거리에 따라서 전압이 변화되는 것을 확인할 수 있으며, 가변저항을 이용하여 센서의 감도를 조절(반시계 방향-감지 거리 감소, 시계방향-감지 거리 증가) 할 수 있다. 이는 거리에 따라 전압이 변화하기 때문이다.