[Arduino] 서보모터 실습: 0도, 90도 반복해서 움직이기

0도, 90도 반복해서 움직이기

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(준비물)

아두이노 우노(Arduino Uno)

USB 케이블

서보모터

 

▲ 아두이노 우노, USB 케이블, 서보모터

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(회로 연결)

 

 

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#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup(){
  myServo.attach(9);  // ~PWM 아두이노 핀 번호를 선언한다.
  myServo.write(0);   // 서보모터의 초기 각도 값을 '0'으로 선언한다.
}

void loop(){
  myServo.write(90);
  delay(2000);
  myServo.write(0);
  delay(2000);
}