[Drone] 로보링크 시뮬레이터 실행

로보링크는 로봇 에듀테인먼트 컴퍼니로 로봇과 코딩을 함께 배울 수 있는 교육용 로봇을 개발하고 있다.

특히 코딩용 드론인 코드론 시리즈를 개발하여 드론 시뮬레이터와 함께 제공하고 있다.

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1. 로보링크 시뮬레이터 설치

 

로보링크 홈페이지에 가면 드론 시뮬레이터를 다운로드할 수 있다.

그리고 다운로드하면 별도의 설치 과정 없이 사용할 수 있다.

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2. 시뮬레이터 설정

 

드론 시뮬레이터를 실행하기 위해서는 아래와 같이 바로 가기 아이콘을 실행시켜주면 된다.

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그리고 아이콘을 실행시키면 다음과 같은 화면이 나타나며 프로그램이 실행된다.

좌측 상단의 'CoDrone MINI'를 클릭하면, 연결할 수 있는 드론 리스트가 나타난다.

PC와 조종기를 유선 연결하고 해당 조종기를 선택해 주면 된다.

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'Connect C'를 눌러 해당 COM 포트를 선택해 준다.

PC에 드론 조종기가 정상적으로 연결되면 COM 포트 번호가 나타난다.

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해당 포트를 선택하여 연결이 제대로 되었다면 아래와 같이 조종기 아이콘이 나타나게 된다.

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3. 시뮬레이터 실행

 

드론의 조종기를 선택하고, PC와 조종기가 정상적으로 연결되었음을 확인했으면 시뮬레이터를 실행하면 된다.

실행시키기 위해서는 우측 상단의 'Training' 버튼을 눌러준다.

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드론 시뮬레이터는 3가지 테마가 있는데 테마를 바꾸기 위해서는 'F2' 버튼을 눌러주면 된다.

첫 번째 테마는 단순 드론 조종이다.

드론을 이륙시킨 후 'H' 마크가 있는 지점에 드론을 착륙시켜주는 미션이다.

바람, 비행 안정성과 같이 환경 변수를 설정할 수 있으며, FPV 시점으로 변환도 가능하다.

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두 번째는 드론 조종 미션이다.

이번 테마에서는 4가지의 다양한 미션을 수행할 수 있다.

그중에서도 빠른 시간 내에 장애물(사각형) 안에 있는 공을 모두 수집하는 것이다.

환경 변수 설정과 시점 변환 모두 가능하다.

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세 번째는 드론 축구이다.

조종기를 4개 연결하여 드론 축구 경기를 진행할 수 있다.

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