[Arduino] 초음파 센서(Ultrasonic Sensor)란?

초음파는 보통 사람이 들을 수 없는 20,000Hz 이상의 높은 진동수를 가진 소리를 말하며, 박쥐, 돌고래 등의 동물들이 초음파를 사용하고 있다.

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높은 주파수와 짧은 파장을 지닌 초음파 센서는 로봇 청소기, 자동차 등 물체를 감지하거나 물체 사이의 거리를 측정할 때 주로 활용된다.

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초음파 센서는 초음파를 송신하는 Trig와 수신하는 Echo 두 부분으로 나누어지는데, 송신부에서는 일정한 간격으로 높은 주파수의 초음파를 발생시키고, 수신부는 물체에 부딪혀 반사되어 되돌아오는 초음파를 받는다. 이때 초음파가 발생된 후, 되돌아오는 시간을 측정하여 물체와의 거리를 잴 수 있다.

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